一、活動主旨：

近來發現，因各個學校經費差距，許多參賽隊伍學生即使擁有軟實力，但礙于經費問 題，手臂無法提升至相當水平，便無法與常勝隊伍競賽，久而久之，許多隊伍不得不放棄 參與上銀競賽，這也失去上銀辦理競賽的初衷。

因此，上銀科技決定于第九屆開始調整賽制，將競賽分為兩個組別 1.機器手開發組 2. 機器手應用組，除保留原有機器手實作競賽外，另增加一組由上銀科技提供手臂，參賽者 編寫程序，考驗參賽隊伍的軟實力。本活動為激發與鼓勵國內學生針對機器手臂研發及創 意應用發展，希望透過競賽方式發掘相關產業人才，有效促進產學合作。

二、辦理單位：

主辦單位：上銀科技股份有限公司 
承辦單位：臺灣智慧自動化與機器人協會

三、參選資格：

臺灣：
大專團隊
以國內大專及技職院校以上之相關科系學生為參賽對象，教授可以指 導身分參與，參賽隊伍限 8 人以內組成之團隊(8人團隊含指導教授， 教授最多2名)，可跨校或跨系所，應屆畢業生得以參加。
高中職團隊
以國內高中職之相關科系或背景之師生為主，師生比例不限制（全部 為教師亦可），可跨校或跨科系，參賽隊伍限8人以內組成之團隊。

中國大陸：
中國大陸(含香港、澳門等地區)大學至研究所之相關科系學生為參賽對象，教授可以指導身分參與，參賽隊伍限8人以內組成之團隊(8人團隊含指導教授，教授最多2名)，可跨校或跨系所，應屆畢業生得以參加。

四、報名時間：

請于2017年3月31日 17:30前完成以下作業：
從競賽網站或粉絲專頁登入報名網站，并將「開發組/應用組企劃書」，詳實填妥上述數據后，一并以電子文件(PDF、JPG)寄至dennis@tairoa.org.tw或上傳至網絡空間提供承辦下載。
將「參賽報名表(含參賽切結書)」以紙本掛號郵寄至：40850 臺中市南屯區工業27路17號3樓(環保中心后棟)臺灣智慧自動化與機器人協會

初選審查：初賽為書面審查，參賽隊伍需于報名截止日前，完成相關報名手續。審查階段入圍名單將于2017年4月15日前公布于活動網站上，并以電子郵件、網站公告等方式通知入圍隊伍。

企劃書：機器手開發組企劃書：請于競賽網站下載公告之格式，以標楷體、12 級字、A4 篇幅介于 5~8 頁為原則。寄送截止至 2017 年 3 月 31 日前止。(數據報含 word 文件格式乙份)，其內容應包含：
開發組企劃書：摘要、設計概念、系統架構、設計原理、規格說明與效能展示、操作方式、制作成本概估、作品特色與未來目標、結論及參考文獻。
應用組企劃書：摘要、設計概念、系統架構、設計原理、規格說明與效能展示、手臂特性應用及結論。

五、決賽地點：

臺北世界貿易中心南港展覽一樓會場

六、競賽作品限制：

(一)機器手開發組：

參賽之機器手臂得以任何形式設計，但必須具備分別對應于轉動基座、臂、肘、前腕、后腕、鉗等轉軸功能與部位。
手臂的終端配備設計需自行開發或使用上銀所提供之電動夾爪＊(可視關卡更換)，但必須可自行靈活張合并對物體進行抓取，同時可配合控制軟件，規劃形成連續的運動，做出各種自主性之復雜動作。
上銀所借用之電動夾爪不得加工或破壞，可用黏、鎖等非破壞性的方式進行改裝。
本競賽目的為鼓勵學術界對于機器手臂研發及創意應用之實際投入，非經主辦單位同意，不得使用任何市面上已販賣的機器人。

(二)機器手應用組：

使用上銀科技提供之HIWIN關節式機器手臂 RA605 及控制器。

手臂的終端配備不限制亦可使用上銀所提供之電動夾爪＊(可視關卡更換夾具)，但必須可自行靈活張合并對物體進行抓取，同時可配合控制軟件，規劃形成連續的運動，做出各種自主性之復雜動作，例如讓機械手臂自主完成繪圖等動作。

上銀借用之電動夾爪不得加工或破壞，可用黏、鎖等非破壞性的方式進行改裝。借用辦法預計于第二階段審查前公告，通過第二階段審查即可開始申請作業。


七、實作競賽規則：

1、每隊限以一個機器手臂參加。
2、每一隊伍規定使用同一臺機器手臂參加決賽項目，機器手臂抓取部位，得使用粗糙之材質防滑，但不得使用具有黏性之材質。
3、比賽開始由定時器之開始哨聲或工作人員之指示哨聲為之，比賽結束亦同。
4、參賽隊伍不得以任何方式延誤或妨礙比賽之進行。各隊機器手臂安裝位置與比賽出場順序由主辦單位事先安排，凡經大會點名3次不到者，經評審或裁判認定，即以自行棄權論處。
5、比賽時間內如失誤得以要求重新執行任務，但所有條件必須還原至初始狀態，時間繼續計算。
6、參加本競賽之機器手臂，由隊長（代表）按鈕啟動機器手臂或于緊急事件時按下停止鍵(強制規定不得于手臂運行期間碰觸任何設備)，因應各關道具準備，將允許另一位隊員從旁協助道具擺放，過程中必須以全自主運作完成任務，且不得提出維修及調整，任何形式的遙控操作需于賽前告知賽評審委員，如未告知即于賽中執行，經評審委員查證屬實后予以淘汰。
7、競賽作品需配合競賽關卡條件所設計，因此作品之重量、尺寸不得影響或破壞競賽場地，若有影響者，由競賽評審委員查證后予以淘汰。
8、參賽隊伍必須絕對尊重大會評審委員之裁判。
9、主辦單位保留競賽規則詮釋之權利。