上銀導(dǎo)軌機(jī)械手實(shí)戰(zhàn)操作競賽參賽辦法

一、活動(dòng)主旨：

        隨著國內(nèi)半導(dǎo)體、平面顯示器等制造的快速發(fā)展，臺(tái)灣對(duì)于產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人需求也逐年成長當(dāng)中，產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人主要應(yīng)用于零組件搬運(yùn)、組裝、涂料等作業(yè)，而其效能與運(yùn)用則有賴于馬達(dá)控制、嵌入式系統(tǒng)、傳感器、運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃等技術(shù)之高度整合，以充分發(fā)揮機(jī)器手臂之功用。本活動(dòng)為激發(fā)與鼓勵(lì)國內(nèi)學(xué)生針對(duì)機(jī)器手臂研發(fā)及創(chuàng)意應(yīng)用發(fā)展，特設(shè)立機(jī)器手競賽，希望透過競賽方式發(fā)掘相關(guān)產(chǎn)業(yè)人才，有效促進(jìn)產(chǎn)學(xué)合作。

二、辦理單位：

主辦單位：上銀科技股份有限公司
承辦單位：臺(tái)灣智慧自動(dòng)化與機(jī)器人協(xié)會(huì)

三、參選資格：

四、報(bào)名方式：

        報(bào)名時(shí)間：請(qǐng)于  2014年 06月 28日  前完成以下作業(yè)：

        1.請(qǐng)下載「參賽隊(duì)伍數(shù)據(jù)表格」，詳實(shí)填妥「參賽隊(duì)伍數(shù)據(jù)表格」參賽人員的相關(guān)資料后，E-mail至聯(lián)絡(luò)窗口，主辦單位將回復(fù)一組FTP 賬號(hào)及密碼。
        2.下載「參賽報(bào)名表(含參賽切結(jié)書)」，將詳實(shí)填妥及蓋章后之參賽報(bào)名表及切結(jié)書，掛號(hào)郵寄至： 40850臺(tái)中市南屯區(qū)工業(yè)27路17號(hào)3樓(環(huán)保中心后棟) 臺(tái)灣智慧自動(dòng)化與機(jī)器人協(xié)會(huì) 李宇杰 收
        3.競賽網(wǎng)址：http://www.hiwin.org.tw/Awards/HIWIN_Machine/Original.aspx
        書面資料：參賽隊(duì)伍請(qǐng)于  2014年 03月 28日  前，完成企劃書與相關(guān)附件，依主辦單位給予之FTP 賬號(hào)、密碼上傳至FTP 。

※聯(lián)絡(luò)窗口：
臺(tái)灣智慧自動(dòng)化與機(jī)器人協(xié)會(huì)
李宇杰先生
電話：04-23581866
地址：40850臺(tái)中市南屯區(qū)工業(yè)27路17號(hào)3樓
E-mail：dennis@tairoa.org.tw

五、決賽地點(diǎn)：

        臺(tái)北世界貿(mào)易中心南港展覽會(huì)場

六、競賽作品限制：

1. 參賽之機(jī)器手臂得以任何形式設(shè)計(jì)，但必須具備分別對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)動(dòng)基座、臂、肘、前腕、后腕、鉗等轉(zhuǎn)軸功能與部位。
2. 手臂的終端配備設(shè)計(jì)不限，但必須可自行靈活張合并對(duì)物體進(jìn)行抓取，同時(shí)可配合控制軟件，規(guī)劃形成連續(xù)的運(yùn)動(dòng)，做出各種自主性之復(fù)雜動(dòng)作，例如讓機(jī)械手臂自主完成繪圖、書法等動(dòng)作。
3. 本競賽目的為鼓勵(lì)學(xué)術(shù)界對(duì)于機(jī)器手臂研發(fā)及創(chuàng)意應(yīng)用之實(shí)際投入，非經(jīng)主辦單位同意，不得使用任何市面上已販賣的機(jī)器人或機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品。

七、實(shí)作競賽規(guī)則：

1. 每隊(duì)限以一個(gè)機(jī)器手臂參加。
2. 每一隊(duì)伍規(guī)定使用同一臺(tái)機(jī)器手臂參加決賽項(xiàng)目，機(jī)器手臂抓取部位，得使用粗糙之材質(zhì)防滑，但不得使用具有黏性之材質(zhì)。
3. 比賽開始由定時(shí)器之開始哨聲或工作人員之指示哨聲為之，比賽結(jié)束亦同。
4. 參賽隊(duì)伍不得以任何方式延誤或妨礙比賽之進(jìn)行。各隊(duì)機(jī)器手臂安裝位置與比賽出場順序由主辦單位事先安排，凡經(jīng)大會(huì)點(diǎn)名3次不到者，經(jīng)評(píng)審或裁判認(rèn)定，即以自行棄權(quán)論處。
5. 參加本競賽之機(jī)器手臂，除了由隊(duì)長（代表）可按鈕啟動(dòng)機(jī)器手臂之外，其余過程必須以全自主運(yùn)作完成任務(wù)，任何形式的遙控操作，由競賽評(píng)審委員查證后予以淘汰。
6. 競賽作品需配合競賽關(guān)卡條件所設(shè)計(jì)，因此作品之重量、尺寸不得影響或破壞競賽場地，若有影響者，由競賽評(píng)審委員查證后予以淘汰。
7. 參賽隊(duì)伍必須絕對(duì)尊重大會(huì)評(píng)審委員之裁判。

八、審查流程：

初選審查：初賽分為書面審查與影片審查，由評(píng)審委員會(huì)議依創(chuàng)意構(gòu)想書與模擬影片內(nèi)容進(jìn)行評(píng)比。參賽隊(duì)伍需于報(bào)名截止日前，完成相關(guān)報(bào)名手續(xù)。第一階段、第二階段入圍名單分別將于  2014年 04月 11日  與  06月 27日  前公布于活動(dòng)網(wǎng)站上，并以電子郵件、網(wǎng)站公告等方式通知入圍隊(duì)伍。

第一階段：需檢附以下相關(guān)資料：

1. 參賽隊(duì)伍數(shù)據(jù)表格：詳實(shí)填妥「參賽隊(duì)伍數(shù)據(jù)表格」參賽人員的相關(guān)資料后，E-mail至聯(lián)絡(luò)窗口，主辦單位將回復(fù)一組FTP 賬號(hào)及密碼。
2. 參賽報(bào)名表：填妥及蓋章后之參賽報(bào)名表及切結(jié)書，于  2014年 03月 28日  前掛號(hào)郵寄至「40850臺(tái)中市南屯區(qū)工業(yè)27路17號(hào)3樓(環(huán)保中心后棟) 臺(tái)灣智慧自動(dòng)化與機(jī)器人協(xié)會(huì) 李宇杰 收」
3. 企劃書：請(qǐng)于競賽網(wǎng)站下載公告之格式，以標(biāo)楷體、12級(jí)字、A4篇幅介于5~8頁為原則。上傳截止至2014年 03月 28日前止。(上傳數(shù)據(jù)報(bào)含word文件格式乙份、pdf文件格式乙份)，其內(nèi)容應(yīng)包含：? 機(jī)器人概念簡介? 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)? 機(jī)電控制? 制作成本：鼓勵(lì)各隊(duì)提升作品自制率，需詳實(shí)列舉說明材料來源與費(fèi)用。? 附加檔案，最多以6個(gè)檔案為限，每個(gè)檔案以不超過15MB為限 (例如軟件原始碼、硬件設(shè)計(jì)圖、專利申請(qǐng)、得獎(jiǎng)證明等)

繳交企劃書后，不得更改、補(bǔ)充或重提企劃書內(nèi)容。

第二階段：需檢附以下相關(guān)資料：

1. 模擬影片：入圍第一階段之參賽隊(duì)伍，需于  2014年 05月 31日  前上傳有關(guān)參賽機(jī)器手臂實(shí)際運(yùn)作影片檔，影片時(shí)間約2~5分鐘。以提供評(píng)審評(píng)斷企劃書與實(shí)際運(yùn)作之可行性。
2. 決賽審查：通過初選的隊(duì)伍，將可進(jìn)行機(jī)器手實(shí)物競賽，參賽隊(duì)伍需于指定日期(暫定2014年 08月 01日)至競賽會(huì)場，完成決賽競技項(xiàng)目，最高得分者獲勝。決賽由評(píng)審委員裁定各獎(jiǎng)項(xiàng)得獎(jiǎng)名單及得獎(jiǎng)理由。

九、評(píng)選辦法：

1. 初選：
1. 于初選資料繳件截止日起召開評(píng)審委員會(huì)議，針對(duì)各隊(duì)提交之企劃書與仿真影片辦理初審作業(yè)，入圍隊(duì)伍始可參加決賽。
2. 初審第一階段、第二階段入圍名單分別將于  2014年 04月 11日  與  06月 27日  公布于活動(dòng)網(wǎng)站上，并以電子郵件、網(wǎng)站公告等方式通知入圍隊(duì)伍。
3. 企劃書評(píng)分項(xiàng)目：

      4、模擬影片：競賽強(qiáng)調(diào)實(shí)作成果，模擬影片內(nèi)容需能充分發(fā)揮機(jī)器手臂之功能，或可仿真競賽項(xiàng)目，以供評(píng)審委員判斷該作品是否具參加本競賽之要求與能力。

2、決賽：于  2014年 08月 01日（暫定）舉行作品實(shí)作決賽，大會(huì)將根據(jù)參賽隊(duì)伍之各項(xiàng)決賽項(xiàng)目積分進(jìn)行加總，作為最后總成績，以評(píng)選出冠軍、亞軍、季軍、單項(xiàng)冠軍、佳作獎(jiǎng)隊(duì)伍。如遇兩隊(duì)以上成績相同，則將共同平分所占名次之獎(jiǎng)金(以兩隊(duì)并列冠軍為例，則兩隊(duì)將平分冠軍、亞軍之獎(jiǎng)金)。