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修形齒輪范成法(generating method)
根據動瞬心線法形成共軛齒廓的原理，當直線齒廓的齒條與動瞬心線(直線)S相固結并沿齒輪作純滾動時，可以包絡出漸開線齒廓來。這種方法還可以看成是利用齒輪與齒條相嚙合或齒輪與齒輪相嚙合時，其齒廓互為包絡的原理來加工齒輪齒廓的，這種齒輪加工方法稱為范成法。
滾齒加工法(hobbing)的特點：
為了克服齒條插刀插齒的切削不連續和齒條刀齒數一定與被加工齒輪齒數為任意的矛盾，避免機床復雜化，提出滾齒加工。滾刀相當于軸截面為直線齒形的螺桿，滾刀旋轉時，相當于直線齒廓的齒條沿其軸線方向連續不斷移動，從而可以加工任意齒數的齒輪。
滾直齒輪 滾斜齒輪
滾齒法既可以加工直齒輪，又能很方便地加工出斜齒輪，它是齒輪加工中普遍應用的方法。
下面加工刀具及切削過程中的運動。
齒條插刀加工齒輪時，刀具的節線與被加工齒輪齒坯節圓的分度圓相切并作純滾動運動，齒輪插刀加工齒輪時，刀具的節圓與齒坯節圓相切 并作純滾動運動，該運動稱為范成運動。
切削運動(cutting motion)及其它運動
切削運動：刀具沿齒輪毛坯軸向的切齒運動。
讓刀運動：插齒刀具返回時,為避免擦傷已加工出的齒廓,工件后退的運動。
進給運動：為了加工出全齒高，刀具沿齒輪毛坯徑向的進給運動。
