修形齒輪漸開線齒輪加工方法有2大類，一個是仿形法，用成型銑刀銑出齒輪的齒槽，是“模仿形狀”的。

另一個是范成法（展成法）。 (1)滾齒機滾齒：可以加工8模數(shù)以下的斜齒 (2)銑床銑齒：可以加工直齒條 (3)插床插齒：可以加工內(nèi)齒 (4)冷打機打齒：可以無屑加工 (5)刨齒機刨齒：可以加工16模數(shù)大齒輪 (6)精密鑄齒：可以大批量加工廉價小齒輪 (7)磨齒機磨齒：可以加工精密母機上的齒輪 (8)壓鑄機鑄齒：多數(shù)加工有色金屬齒輪 (9)剃齒機：是一種齒輪精加工用的金屬切削機床 。

修緣是對齒頂附近的齒廓修形。通過修緣可以減輕輪齒的沖擊振動和噪聲,減小動載荷,改善齒面的潤滑狀態(tài),減緩或防止膠合破壞。修根是對齒根附近的齒廓修形。修根的作用與修緣基本相同，但修根使齒根彎曲強度削弱。采用磨削工藝修形時，為提高工效有時以小齒輪修根代替配對大齒輪修緣。挖根是對輪齒的齒根過渡曲面進行修整。經(jīng)淬火和滲碳的硬齒面齒輪，在熱處理后需要磨齒，為避免齒根部磨削燒傷和保持殘余壓應(yīng)力的有利作用，齒根部不應(yīng)磨削，為此在切制時可進行挖根。此外，通過挖根可增大齒根過渡曲線的曲率半徑，以減小齒根圓角處的應(yīng)力集中。

齒端修薄是對輪齒的一端或兩端在一小段齒寬上將齒厚向端部逐漸削薄它是最簡單的修形方法,但修整效果較差。螺旋角修整是微量改變齒向或螺旋角β的大小，使實際齒面位置偏離理論齒面位置。螺旋角修整比齒端修薄效果好，但由于改變的角度很小，因此不能在齒向各處都有顯著效果。鼓形修整是采用齒向修形使輪齒在齒寬中央鼓起，一般兩邊呈對稱形狀。鼓形修整雖然可以改善輪齒接觸線上載荷的不均勻分布，但是由于齒的兩端載荷分布并非完全相同，誤差也不完全按鼓形分布，因此修形效果也不理想。曲面修整是按實際偏載誤差進行齒向修形。