齒條插刀加工齒輪時，刀具的節線與被加工齒輪齒坯節圓的分度圓相切并作純滾動運動，齒輪插刀加工齒輪時，刀具的節圓與齒坯節圓相切  并作純滾動運動，該運動稱為范成運動。

齒輪傳動是一種應用廣的機械傳動形式，具有傳動效率高、結構緊湊等特點。但由于不可避免地存在制造和安裝誤差，齒輪傳動裝置的振動和噪聲往往較大，特別是在一些大功率傳動裝置中(如兆瓦級風力發電增速器、船用齒輪減速器等，要求較高的傳動裝置中(如汽車變速箱等)，振動和噪聲問題尤為突出。

磨齒加工為了消除輪齒嚙入和嚙出沖擊，通常采用齒廓修形的方法，即沿齒高方向從齒面上去除一部分材料，從而改變齒廓形狀，消除齒對在嚙入、嚙出位置的幾何干涉。

齒廓修形的參數包括修形量、修形長度和修形曲線。

齒輪嘯叫噪聲是汽車變速器噪聲的主要來源之一．在齒輪傳動過程中，由于存在齒輪傳動誤差、彈性變形等因素，使得齒輪副在相互嚙入、嚙出時，偏離了理論嚙合線，從而導致輪齒干涉、沖撞，進而產生激振力，引起傳動機構的振動．在振動傳動到變速箱外部結構的過程中產生共振而引發嘯叫噪聲．

為了消除由彈性變形以及誤差因素所引起的輪齒嚙入、嚙出沖擊，需將接觸齒對中發生干涉的部分進行適量修除，即為齒形修形．齒形修形有多種方式，將靠近齒頂的一部分材料去除掉，稱為齒頂修緣；將靠近齒根的一部分材料去除掉，稱為齒根修形．

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