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齒形有多種存在的形式，其中以漸開線齒形是我們最為常見的。漸開線齒形常用的加工方法有兩大類，分別是成形法與展成法。
1.銑齒
采用盤形模數銑刀或指狀銑刀銑齒屬于成形法加工，銑刀刀齒截面形狀與齒輪齒間形狀相對應。此種方法加工效率和加工精度均較低，僅適用于單件小批生產。
2.成形磨齒
也屬于成形法加工，因砂輪不易修整，使用較少。
3.滾齒
屬于展成加工法，其工作原理相當于一對螺旋齒輪嚙合。齒滾刀的原型是一個螺旋角很大的螺旋齒輪，因齒數很少（通常齒數z=1），牙齒很長，繞在軸上形成一個螺旋升角很小的蝸桿，在經過開槽和鏟齒，便成為了具有刀削刃和后角的滾刀。
4.剃齒
對大批量生產中剃齒是非常淬硬齒面常用的精加工方法。其工作原理是利用剃齒刀與被加工齒輪作用嚙合運動，借助于兩者之間的相對滑移，從齒面上剃下很細的刀屑，以提高齒面的精度。剃齒還可以形成鼓形齒，用以改善齒面接觸區位置。
5.插齒
插齒是除滾齒以外常用的一種利用展成法切齒工藝。插齒時，插齒刀與工件相當于一對圓柱齒輪的嚙合。插齒刀的往復運動是插齒的主運動，而插齒刀與工件按一定比例關系所作的圓周運動是插齒的進給運動。
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