用插齒刀按展成法或成形法加工內、外齒輪或齒條等的齒面稱為插齒。
插齒既可以加工直齒，也可以加工斜齒；滾齒也可以加工直齒和斜齒，但滾齒加工效率更高。
Y7125A插齒刀磨齒機在Y7125基礎上精化而成，主要用于磨削直齒和螺旋齒的插齒刀，剃齒刀和標準齒輪的漸開線齒面；也可磨削高精度的直齒輪及螺旋齒輪的漸開線齒面。
本機床通用于工具制造、機床、汽車，拖拉機及航空等工業部門。
采用大平面型砂輪，以展成法進行磨削。
采用精密分度盤保證分度精確
采用漸開線凸輪，使工件獲得正確的展成運動。
橫向具有精進給裝置。
綜述
插齒和滾齒相比，在加工質量，生產率和應用范圍等方面都有其特點。
生產率
切制模數較大的齒輪時，插齒速度要受到插齒刀主軸往復運動慣性和機床剛性的制約；切削過程又有空程的時間損失，故生產率不如滾齒高。只有在加工小模數、多齒數并且齒寬較窄的齒輪時，插齒的生產率才比滾齒高。
加工質量
（1）插齒的齒形精度比滾齒高　滾齒時，形成齒形包絡線的切線數量只與滾刀容屑槽的數目和基本蝸桿的頭數有關，它不能通過改變加工條件而增減；但插齒時，形成齒形包絡線的切線數量由圓周進給量的大小決定，并可以選擇。此外，制造齒輪滾刀時是近似造型的蝸桿來替代漸開線基本蝸桿，這就有造形誤差。而插齒刀的齒形比較簡單，可通過高精度磨齒獲得精確的漸開線齒形。所以插齒可以得到較高的齒形精度。
（2）插齒后齒面的粗糙度比滾齒細　這是因為滾齒時，滾刀在齒向方向上作間斷切削，形成如圖9－11a所示的魚鱗狀波紋；而插齒時插齒刀沿齒向方向的切削是連續的，如圖9－11b所示。所以插齒時齒面粗糙度較細。
（3）插齒的運動精度比滾齒差　這是因為插齒機的傳動鏈比滾齒機多了一個刀具蝸輪副，即多了一部分傳動誤差。另外，插齒刀的一個刀齒相應切削工件的一個齒槽，因此，插齒刀本身的周節累積誤差必然會反映到工件上。而滾齒時，因為工件的每一個齒槽都是由滾刀相同的2～3圈刀齒加工出來，故滾刀的齒距累積誤差不影響被加工齒輪的齒距精度，所以滾齒的運動精度比插齒高。