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提高高精度齒輪精度減小齒面粗糙度可選用磨削或磨研等辦法。但已加工好的齒輪無磨削余量，選用慣例研磨劑研磨，費時費力作用不很顯著，因此選用CRONEX特種研磨資料的新工藝。對減速器齒輪選用EP6號CRONEX磨料進行研磨。研磨時首先在低速空載下研磨，然后加速加壓(經過操控載荷來操控壓力)研磨。研磨后齒面粗糙度由本來的2.25μm減小到0.25μm。
由于減速器是在實踐嚙合狀態下研磨，不只粗糙度大大減小，并且進步了齒輪觸摸精度。經研磨后，齒輪的觸摸長度增加，使齒輪嚙合過程中觸摸平穩，減小了振蕩和噪聲。經測驗，噪聲由本來的64dB降至58dB～56dB。
CRONEX特種研磨劑除用于自動扶梯外，還用于其他機械設備的齒輪研磨和蝸輪、蝸桿研磨。經過實踐證明，此種研磨劑能夠用于各種資料的齒輪及蝸輪、蝸桿研磨，能夠使其精度進步2個等級以上，只要適當選擇研磨劑的粒度，能夠滿意所要求的任何粗糙度值，然后能夠進步傳動效率，減小機械振蕩及噪聲。
用CRONEX特種磨料能夠以研代磨，需要進行磨削的齒輪，在精滾和硬化處理后可不經磨齒，裝配后直接在工作狀態下進行研磨，其效率比磨齒高十幾倍至幾十倍，且質量超越磨齒，又比磨齒經濟，因此是一種進步齒輪精度的有效辦法。
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