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齒向修形的方法主要有齒端修薄、螺旋角修整、鼓形修整和曲面修整等．齒端修薄是對輪齒的一端或兩端在一小段齒寬上將齒厚向端部逐漸削薄它是最簡單的修形方法,但修整效果較差。
為了滿足高精度齒輪加工的定位要求.齒坯的精車加工全部采用數控車床.齒輪先進行內孔和定位端面的加工，然后另一端面及外徑加工同步完成。既保證了內孔與定位端面的垂直度要求，又保證了大批量齒坯生產的尺寸離散小。
根據不同結構要求.齒輪零件加工主要工藝流程采用的是鍛造制坯→正火→精車加工→插齒→倒尖角→滾齒→剃齒→（焊接）→熱處理→磨加工→對嚙修整。熱后齒部一般不再加工，除了主減從齒或顧客要求磨齒的零件。磨齒加工
按齒廓的形成方法，磨齒也有成形法和展成法兩種，但大多數類型的磨齒機均以展成法來加工齒輪。
齒輪嚙合傳動過程中主、被動齒輪的基節必須處處相等，從理論上講，精確的漸開線剛性齒輪是完全能夠實現上述目標的。但實際中的齒輪副均為彈性體，在一定嚙合力作用下會產生相應的彈性變形，使處于嚙合線位置的主動輪和被動輪基節出現變化，不再相等。
同時嚙合齒數不同，輪齒嚙合剛性周期性地變化，從而導致輪齒彈性變形量的變化；由于溫升將導致齒輪基圓直徑增大，產生基節偏差；制造時的齒輪齒距誤差與安裝時的中心距偏差等。
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