齒輪加工可以分為齒坯加工和齒面加工兩個階段，其中齒面加工可以分為成形法和展成法。成形法是運用成形刀具對工件進行加工的方法，展成法是運用工件和刀具作展成切削運動進行加工的方法。展成法加工齒面的首要特點是，一把齒輪刀具可以加工與其模數、齒形角相等的不同齒數的齒輪。齒輪加工中的齒面加工方法有滾齒、插齒、剃齒、珩齒、磨齒等。滾齒的主運動是滾刀的回轉運動。滾齒法的分齒運動是為了確保完結展成運動，筆直進給運動是為了完結切出齒寬，徑向進給運動是為了確保切除齒槽深度。展成法加工齒輪首要用于成批生產和齒輪精度要求比較高的場合。磨齒加工

選用磨齒加工的齒輪具有低傳動噪音、高傳動功率和長運用壽數的長處。磨齒加工曾被認為是一種用于航空或其它高技術范疇的貴重齒輪加工手法。但現在，觀念現已改動：磨齒機的功率提高了，砂輪功能也更好，高額本錢得以大幅下降。由此，磨齒加工已初步大規模應用于齒輪加工中，如轎車、摩托車齒輪的制作，并且已達到遍及應用的程度。事實上，轎車齒輪供貨商為堅持競爭力，已遍及具有磨齒機。轎車工業在未來2～5年內將逐漸成為硬齒面加工的增加。因為磨齒加工能去掉熱處理畸變，因此許多齒輪箱均運用磨削齒輪，以更好地操控傳動空程和噪音。磨齒加工工藝在整個齒輪工作中已底子成熟并在快速增加。 

磨齒加工經過滾齒或插齒加工獲得齒輪零件的齒形，往往還要進行精加工。磨齒加工主要用于淬硬齒輪的精加工。因為磨齒可以糾正齒輪預加工的各項差錯，因此加工精度較高。磨齒加工是在磨齒機上對淬硬的齒輪進行齒廓的精加工，磨齒后，齒輪的精度可達6級以上。按齒廓的構成方法，磨齒也有成形法和展成法兩種，但大多數類型的磨齒機均以展成法來加工齒輪。

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