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磨齒加工內燃機和其他高速重載機械要求齒輪加工的精度和生產率更高，人們重視并發展用展成法加工齒輪,滾齒法不斷完善。1897年,美國的E.R.費洛斯發明了用盤形插齒刀按展成法加工齒輪，同時創造了用大平面砂輪展成磨削插齒刀的方法。20世紀初，英國的T.漢佩奇研究了蝸桿砂輪磨齒法。20年代出現剃齒法。50年代末珩齒工藝開始應用。 銑齒利用盤形齒輪銑刀在銑床上加工或利用指形齒輪銑刀（見齒輪加工刀具）在有單齒分度機構的滾齒機上加工。前者利用分度頭分齒，適于加工中、小模數齒輪；后者適于加工模數大于10毫米的齒輪。由于不同模數或齒數的齒輪齒形不同,在理論上,一把成形齒輪銑刀只適用于加工一種模數和齒數的齒輪。但在實際生產中,為了減少銑刀數量,通常用一把齒輪銑刀加工同一模數而齒數在一段范圍 (例如齒數為12～13、14～16、17～20、......、55～134等)內的齒輪，因此銑齒所得齒形常有較大誤差。在國內，配以成都工具研究所的CEP 1000型上置式齒輪測量系統，已成功嘗試了開環式在機測量(實測數據的反饋與控制還需人工完成)。但就國內整體水平而言，加工與測量的精度還需進一步提高。 近年來，結構緊湊的直驅電機在砂輪主軸和齒輪工件主軸上的使用日漸增加。直驅主軸可避免傳動鏈誤差。因此，在“修砂輪—磨齒輪”循環中運用直驅電機，并配以較好的砂輪和多軸聯動控制，可消除切削紋、偏畸幾何形狀、齒輪使用噪音的高頻誤差及有害振動。
