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修形齒輪，齒輪修形主要包括齒廓修形和齒向修形。對由于齒輪制造、輪齒受載后產生的彈性變形及高速運轉熱變形的綜合結果產生的齒距和齒形誤差的修整稱為齒形修形，對所產生的螺旋線誤差的修整稱為齒向修形。
齒向修形
通常一對齒輪只修正其中的一個齒輪的齒向，對于汽車變速器齒輪，一般修正中間軸上的齒輪。如果一個齒輪的齒向修形不能滿足使用要求，可在兩個齒輪上進行修正。
剃齒的修形
剃齒是齒輪的一種精加工方法，它的主要工作原理是根據交錯軸斜齒輪副作無側隙的嚙合時，在齒面上產生相對滑動的原理。最常用的剃齒方法主要有四種：軸向剃齒、對角剃齒、切向剃齒和徑向剃齒。齒向鼓形量的加工在剃齒時可直接使用成形剃齒刀來實現，僅適用于切向剃和徑向剃。
磨齒的修形
剃齒是熱前進行的一種輪齒精加工方法，對于精度要求高的零件，則需要采用熱后加工的方法，硬齒面加工最常用的工藝為磨齒。磨齒主要分展成磨削法和成型磨削法兩種，齒輪磨床經過八九十年的發展，已從單一產品演變到多系列、多規格，從傳統的機械式到采用數控技術，從氧化鋁砂輪到采用CBN砂輪，使機床精度、性能和加工效率不斷提高，而操作日趨簡捷方便。
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修形齒輪
