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修形齒輪，減少了由輪齒受載變形和制造誤差引起的嚙合沖擊，改善了齒面的潤滑狀態并獲得較為均勻的載荷分布，有效地提高了輪齒的嚙合性能和承載能力。
齒輪修形一般包括齒廓修形和齒向修形兩部分。 齒廓修形齒輪傳遞動力時，輪齒部猶如承受動載荷的懸臂梁，這種動載荷是由以下原因引起的：
同時嚙合齒數不同，輪齒嚙合剛性周期性地變化，從而導致輪齒彈性變形量的變化；由于溫升將導致齒輪基圓直徑增大，產生基節偏差；制造時的齒輪齒距誤差與安裝時的中心距偏差等。
傳動軸系簡圖齒向修形是為了消除齒輪軸受載產生的彎曲及扭轉產生的彈性變形所帶來的應力集中，鼓形齒修形是常用的齒向修形。
齒向修形主要確定兩大因素：一是確定鼓形量大小，二是鼓形中心在齒向方向上的位置。
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修形齒輪
