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修形齒輪的主要內容：
在高參數齒輪裝置中，廣泛采用了“輪齒修形”技術，減少了由輪齒受載變形和制造誤差引起的嚙合沖擊，改善了齒面的潤滑狀態并獲得較為均勻的載荷分布，有效地提高了輪齒的嚙合性能和承載能力。齒輪修形一般包括齒廓修形和齒向修形兩部分。
齒廓修形齒輪傳遞動力時，輪齒部猶如承受動載荷的懸臂梁，這種動載荷是由以下原因引起的：同時嚙合齒數不同，輪齒嚙合剛性周期性地變化，從而導致輪齒彈性變形量的變化；由于溫升將導致齒輪基圓直徑增大，產生基節偏差
制造時的齒輪齒距誤差與安裝時的中心距偏差等。由于存在這些誤差，實際嚙合點并非總是處于嚙合線上，被動齒輪的運動滯后于主動齒輪的運動，其瞬時速度差異將造成嚙合干涉和沖擊，從而產生振動和噪聲。HD減速機因此為減少嚙合干涉和沖擊，改善齒面的潤滑狀態，必須對高速齒輪進行齒廓修形。
齒向彈性變形計算齒向彈性變形計算是假定載荷沿齒寬均勻分布的條件下，計算輪齒受載后所引起的齒輪軸在齒寬范圍內的最大相對變形量。 齒輪在載荷作用下會發生彎曲變形、扭轉變形和剪切變形等，可按材料力學方法計算。
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修形齒輪
