磨齒加工因為減速器是在實踐嚙合狀態下研磨，不只粗糙度大大減小，而且前進了齒輪接觸精度。經研磨后，齒輪的接觸長度添加，使齒輪嚙合過程中接觸平穩，減小了振動和噪聲。經測驗，噪聲由原本的64dB降至58dB～56dB。 CRONEX特種研磨劑除用于自動扶梯外，還用于其他機械設備的齒輪研磨和蝸輪、蝸桿研磨。經過實踐證明，此種研磨劑可以用于各種資料的齒輪及蝸輪、蝸桿研磨，可以使其精度前進2個等級以上，只需適當選擇研磨劑的粒度，可以滿意所要求的任何粗糙度值，然后可以前進傳動效率，減小機械振動及噪聲。用CRONEX特種磨料可以以研代磨，需要進行磨削的齒輪，在精滾和硬化處理后可不經磨齒，安裝后直接在工作狀態下進行研磨，其效率比磨齒高十幾倍至幾十倍，且質量超越磨齒，又比磨齒經濟，因此是一種前進齒輪精度的有用方法。

修形齒輪嚙合傳動過程中主、被迫齒輪的基節有必要處處相等,從理論上講,漸開線剛性齒輪是完全可以完結上述方針的。但實踐中的齒輪副均為彈性體,在一定嚙合力效果下會發生相應的彈性變形,使處于嚙合線方位的自動輪和被迫輪基節呈現改變,不再相等。 當齒對2進入嚙入方位時,因為齒對1的變形,自動輪基節Pb1小于被迫輪基節Pb2,輪齒嚙入點的嚙合力驟然增高,形成了一般所說的嚙入沖擊。與此類似,在齒對1行將離開嚙合接觸時,因為齒對2的變形,Pb1>Pb2,自動輪齒頂將沿被迫輪齒根刮行,形成一般所說的嚙出沖擊。為了消除輪齒嚙入和嚙出沖擊,一般采用齒廓修形的方法,即沿齒高方向從齒面上去除一部分資料,然后改變齒廓形狀,消除齒對在嚙入、嚙出方位的幾許干涉。

磨齒加工定位基準的精度對齒形加工精度有直接的影響。盤套類齒輪的齒形加工常采用兩種定位基準。軸類齒輪的齒形加工一般選擇頂孔定位，某些大模數軸類齒輪多選擇齒輪軸頸和一端面定位。圓和端面定位因找正功率低，一般用于單件小批齒輪出產加工。齒坯內孔在通用芯軸上安裝，用找正外圓來抉擇孔心方位，故要求齒坯外圓對內孔的徑向跳動要小。

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