利用磨齒機對齒輪的輪齒進行磨削加工的過程叫做磨齒。分為圓柱形齒輪的內齒磨削和外齒磨削；圓柱斜齒輪的內齒磨削和外齒磨削，以及傘齒輪的磨削。磨齒機，是一種齒輪精加工用的金屬切削機床。用砂輪作為刀具來磨削已經加工出的齒輪齒面，用以提高齒輪精度和表面光潔度，這種加工方法稱為“磨齒”。適用于精加工淬火后硬度較高的鋼料齒輪。是一種齒輪精加工用的金屬切削機床。用砂輪作為刀具來磨削已經加工出的齒輪齒面，用以提高齒輪精度和表面光潔度，這種加工方法稱為“磨齒”。適用于精加工淬火后硬度較高的鋼料齒輪。齒輪的分類和專業術語：以傳動比分類 定傳動比——圓形齒輪機構(圓柱、圓錐）。
隨著國外先進車型的引進，各種齒輪鋼的國產化使我國的齒輪鋼水平上了一個新臺階。德國的Cr-Mn鋼，日本的Cr-Mo系鋼，和美國的SAE86鋼滿足了中小模數齒輪用鋼。國產載貨汽車齒輪有的采用美國牌號SAE8822H鋼，如8t和10t橋用圓錐齒輪采用SAE8822H，該鋼的主要化學成分(質量分數，%)為0.19～0.25C，0.70～1.05Mn，0.15～0.35Si，0.35～0.75Ni，0.35～0.65Cr，0.30～0.40Mo。文獻認為，控制淬透性是解決齒輪畸變問題的關鍵。為減少畸變應選用Jominy淬透性帶寬在4HRC以下的H鋼。采用H鋼的齒輪熱處理后精度(接觸區)比普通鋼高70%～80%，使用壽命延長。因此，工業發達國家先后規定了滲碳合金結構鋼的淬透性帶。根據需要將淬透性帶限制在很窄的范圍(4～5HRC)。1)在德國訂貨時，可以要求鋼材的淬透性能在給定的范圍內，也可以要求縮窄淬透性能的鋼材。17CrNiM06非常適合制造大模數重負荷汽車齒輪，該鋼主要化學成分(質量分數，%)為0.15～0.20C，0.40～0.60Mn，1.50～1.80Cr，0.25～0.35Mo，1.40～1.70Ni。此鋼在我國已開始生產和使用。文獻認為，在17CrNiM06鋼齒輪滲碳過程中，在適當降低滲碳后期碳勢的同時加快滲碳后的冷卻速度，由空冷改為風冷，阻止大塊碳化物的形成，然后在630cC進行高溫回火，以析出部分合金碳化物，為的是在820℃二次加熱淬火時減少殘留奧氏體量，最終獲得較好的金相組織。2)奧地利"Styer"重型汽車廠要求淬透性帶寬為7HRC。3)日本中重型貨車，如“日野”牌KB222型載重9t汽車和“日產”牌CKL20DD型載貨8t汽車的變速器齒輪及后橋齒輪廣泛采用Cr-Mo系鋼，如SCM420H和SCM822H鋼，相當于我國國產化20CrMnMoH和22CrMoH鋼。