運用砂輪作為磨具加工圓柱齒輪或某些齒輪（斜齒輪，錐齒輪等）加工刀具齒面的齒輪加工機床。首要用于消除熱處理后的變形和提高齒輪精度。。

依據齒輪磨齒原理的不同，磨齒機分為展成砂輪磨齒機和成形砂輪磨齒機。

1、展成砂輪磨齒機特點

展成磨齒法是根據嚙合切削原理的磨齒方法。展成法磨齒對砂輪要求簡略，同一模數齒輪磨削時，只需相同的砂輪即可，并對砂輪的修整要求不高，因而展成磨齒機得到了充分開展，形成了多種系列產品。在展成砂輪磨齒機中，蝸桿砂輪磨齒機應用最廣。其加工原理和滾齒機相似，一個具有蝸桿形狀的砂輪接連與齒輪嚙合，從而展成輪齒的漸開線形狀。該方法是磨齒工藝中功率較高的方法之一，在中小模數齒輪批量磨齒加工中功率最高，運用最為廣泛。

2、成形砂輪磨齒機特點

成形砂輪磨齒法是根據成形加工原理的磨齒方法，是經過運用特定概括的砂輪磨削齒輪。成形磨齒法多用于大直徑，大模數，少齒數齒輪加工。隨著現代數控技能的快速開展，相對展成砂輪磨齒機，成形砂輪磨齒機的優勢越來越顯著，首要表現在:

（1） 操作、調整便利。機床無展成運動、結構簡略、控制與調整更便利。

（2） 功率高。砂輪磨削接觸面積大于展成磨，單位時間磨削量大大添加。同時選用深切緩進給與強力冷卻技能，在下降磨削燒傷概率的情況下，減少了粗磨次數，進一步提高了磨削功率。

（3） 磨削精度高、穩定性好。機床運動相對簡略，故運動平穩無沖擊。CNC成形砂輪磨齒機選用的伺服控制系統和方位檢測技能大大提高了機床運動精度。數控砂輪修整技能與機床在機檢測技能的運用，有效地確保了成形砂輪磨齒機的磨齒精度。現在，成形磨齒精度可達2～1級，穩定在3級。

（4） 適用范圍廣。數控砂輪修整技能的運用，使成形磨削可以便利地實現齒輪修形。經過裝備相應的軟件可磨削各種特殊的齒形，如花鍵齒、圓弧齒、擺線齒等。因成形砂輪磨齒機的優點逐漸閃現，20世紀末以來，成形砂輪磨齒機得到了充分開展。

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